Hasta hace poco, sólo se podía disfrutar del cambio de guardia en el Palacio Real el primer miércoles de cada mes (excepto durante los meses de julio, agosto y septiembre). Esto impedía que muchas de los madrileños pudieran acudir en familia a ver este evento, que quedaba prácticamente dedicado a los turistas que visitan nuestra ciudad.

Ahora ya es posible asistir, a las 11:00 horas todos los miércoles y sábados del año (excepto julio y agosto, en que se adelanta una hora), en la Puerta del Príncipe al cambio de guardia. No es tan solemne ni multitudinario como el anterior, en el que participan cerca de 500 personas, pero permite sobre todo a los más pequeños, ver una versión reducida, en la que los guardias de Palacio, vestidos de gala (dos a pie, y dos a caballo) son relevados por otros tantos compañeros al ritmo del pífano y la caja (flautín y tambor).

Cada media hora entre las 11:00 y las 14:00 horas se produce un incesante ir y venir de  turistas, familias y curiosos que buscan ocupar las mejores posiciones para poder escuchar, de un modo gratuito, las voces de mando del relevo, ver las evoluciones de los caballos y contemplar un cambio de guardia similar al que se hacía en los tiempos de Alfonso XIII.