Con una altura de 220 metros, 232 metros con la antena de comunicaciones, comenzó a construirse en 1981 y en trece meses, el icono de la comunicación en Madrid estaba preparado para televisar la Copa del Mundial de Fútbol de 1982.
Construida por el arquitecto Emilio Fernández Martínez de Velasco, Torrespaña fue el proyecto de la unión de diversas empresas españolas de construcción tan famosas como Dragados o Agroman. Su interior de más de 1.900 metros cuadrados, está sostenido sobre un fuste de 120 metros donde se encuentran cuatro plantas, cerradas con paneles de acero. Por encima, se elevan otras cuatro plataformas para antenas y demás cableado y sobre ello la antena de 45 metros de altura.
Su técnica de construcción fue pionera en utilizar grande bloques de hormigón para sustentar toda la estructura del edificio. Esta técnica fue utilizada en posteriores construcciones europeas con características similares.
Desde el Pirulí se emiten veinte canales de televisión digital terrestre, catorce cadenas de radio y dieciocho canales de radio digital.
Desde su ubicación en calle ODonnel, próxima a la M-30, el Pirulí es considerado uno de los iconos de Madrid y punto de referencia de su skyline.